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SIATIC S7-400是用于中、性能范圍的可編程序控制器。
模塊化及無風扇的設(shè)計，堅固**，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括：通用機械工程、汽車工業(yè)、立體倉庫、機床與工具、過程控制控制技術(shù)與儀表、紡織機械、包裝機械、控制設(shè)備制造、機械
功能逐步升級的多種級別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構(gòu)成佳的解決方案，滿足自動化的任務(wù)要求。
當控制任務(wù)變得*加復(fù)雜時，任何時候控制系統(tǒng)都可以逐步升級，而不多的添加額外的模板。
產(chǎn)品功能
高速指令處理、用戶友好的參數(shù)設(shè)置、口令保護、系統(tǒng)功能、用戶友好的操作員控制和監(jiān)視功能(HMI)已集成在SIMATIC的操作系統(tǒng)中、CPU的診斷功能和自測試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并記錄錯誤和系統(tǒng)的事件、模式選開關(guān)
設(shè)置通道組的輸入延遲
只能為各個通道組設(shè)置輸入延遲。換言之，通道 0 的設(shè)置適用于輸入 0 到 7，通道 8 的設(shè)
置適用于輸入 8 到 15。
說明
為其余通道(1 到 7 和 9 到 15)輸入的參數(shù)必須等于值 0 或 8，否則將會報告這些通道組態(tài)
錯誤。
在此期間發(fā)生的所有硬件中斷都將在確認后報告。
佳信號傳播延遲
采用下列設(shè)置可獲得短信號傳播延遲：
● 將兩個通道組均組態(tài)為 0.5 ms 的輸入延遲
● 禁用診斷參數(shù)
● 禁用診斷中斷參數(shù)
數(shù)字量輸入模塊 SM 421；DI 16 x UC 120/230 V (6ES7
421-1FH00-0AA0)
特性
SM 421；DI 16 x UC 120/230 具有以下特性：
● 16 點輸入，隔離
● 額定輸入電壓 120/230 VUC
● 適用于開關(guān)以及 2 線接近開關(guān)
數(shù)字輸入模塊 SM 421；DI 16 x UC 120/230 V
(6ES7421-1FH20-0AA0)
屬性
SM 421；DI 16 x UC 120/230 V 具有以下特性：
● 16 個輸入，按每組 4 個隔離
● 額定輸入電壓 UC 120/230 V
● 輸入特性符合 IEC 61131-2；類型 2
● 適用于開關(guān)和 2 線接近開關(guān) (BERO)
狀態(tài) LED 指示過程狀態(tài)

機架的功能和設(shè)計
引言
S7-400 的機架具有下列功能：
● 固定安裝在機架上的模塊。
● 向模塊提供工作電壓。
● 通過信號總線將各個模塊連接到一起。
機架的設(shè)計
機架由以下元件組成：
● 固定軌，帶有用于固定模塊的螺栓和用于安裝機架的橫向溝槽
● 塑料部件，在將模塊旋轉(zhuǎn)到位時還可起導(dǎo)向作用
● 背板總線、I/O 總線和帶有總線連接器的通訊總線(根據(jù)需要) ● 局部接地的連接
(1) 裝配導(dǎo)軌
(2) 塑料部件
(3) 總線連接器(發(fā)貨時包含在發(fā)貨包內(nèi))
(4) 局部接地的連接
UL/CSA 注意事項
應(yīng)該考慮 UL/CSA 中有關(guān)的要求；通過在機柜中安裝系統(tǒng)可滿足這些要求。
機架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0)
訂貨號
訂貨號 6ES7400-1TAx1-0AA0 和 6ES7400-1JAx1 中的“x"變量具有下列含義：
● x=0： 裝配導(dǎo)軌由薄鋼板制成
● x=1： 裝配導(dǎo)軌由鋁制成
簡介
UR1 和 UR2 機架用于裝配機架和擴展機架。 UR1 和 UR2 機架都有 I/O 總線和通訊總
線。
適合 UR1 和 UR2 的模塊
可在 UR1 和 UR2 機架中使用以下模塊：
● 當 UR1 或 UR2 用作機架時：
除接收 IM 外的所有 S7-400 模塊
● 當 UR1 或 UR2 用作擴展機架時：
除 CPU 和發(fā)送 IM 外的所有 S7-400 模塊
情況： 電源模塊不能與 IM 461-1 接收 IM 一起使用。

電源模塊 PS 407 10A (6ES7407-0KA01-0AA0)和 PS 10A R
(6ES7407-0KR00-0AA0)
功能
電源模塊 PS 407 10A（標準）和 PS 407 10A R（有關(guān)冗余操作的信息，請參見冗余電源
模塊 (頁 43)）設(shè)計用于連接到 85-264 V AC 線路電壓或 88-300 V DC 線路電壓，并在次
級側(cè)提供 5 V/10 A DC 和 24 V/1 A DC。
數(shù)字輸入模塊 SM 421；DI 16 x UC 24/60 V (6ES7421-7DH00-0AB0)
4.10.1 特性
概述
SM 421；DI 16 x UC 24/60 V 具有以下特性：
● 16 個輸入，單獨隔離
● 額定輸入電壓 UC 24 V 到 UC 60 V
● 適用于開關(guān)和 2 線接近開關(guān) (BERO)
● 適用于作為 P 讀取和 M 讀取輸入
● 內(nèi)部故障 (INTF) 和外部故障 (EXTF) 的組故障顯示
● 可組態(tài)的診斷
● 可組態(tài)的診斷中斷
● 可組態(tài)的硬件中斷
● 可組態(tài)的輸入延遲
狀態(tài) LED 指示過程狀態(tài)。
為 SM 421；DI 16 x UC 24/60 V 分配參數(shù)
參數(shù)分配
數(shù)字量模塊的常規(guī)組態(tài)在* 5.3 節(jié)中介紹。
SM 421；DI 16 x UC 24/60 V 的參數(shù)
下表概況說明了可為 SM 421；DI 16 x UC 24/60 V 設(shè)置的參數(shù)及其缺省設(shè)置。
確保執(zhí)行了斷線檢查
為確保執(zhí)行斷線檢查，需要有一個包含 18 到 56 k? 電阻的外部傳感器電路。 電阻應(yīng)與觸
點并聯(lián)并應(yīng)將其放置在盡可能靠近傳感器的位置上。
在下列情況下，不需要此附加電阻：
● 使用 2 線 BERO
● 不組態(tài)“斷線"診斷

背板總線的備用電壓
備用電壓由備用電池或通過外部電源提供給 CPU 或 IM。 在正常狀態(tài)下，備用電壓
在 2.7 V 到 3.6 V 之間。
備用電壓下限處于監(jiān)視中。 電壓**下，會通過 BAF LED 指示并會報告給 CPU。
如果背板總線上的備用電壓過低，BAF 將亮起。 其可能的原因有：
● 電池(一個或多個)耗盡或電池極性被接反。
● 通過 CPU 或接收 IM 的外部供電有故障，或*二個電源模塊的供電有故障或缺少該模
塊。
● 電池電壓短路或過載。
說明
由于內(nèi)部容量的原因，卸下電池或切斷外部供電時，BAF、BATT1F 或 BATT2F 需要在
一段時間之后才亮起。
外蓋
電池艙、電池選擇器開關(guān)、電壓選擇器開關(guān)和電源接口處于一個外蓋下。 為保護這些操作
員控件和防止靜電影響電池連接，操作過程中該外蓋必須保持關(guān)閉狀態(tài)。
在模塊上進行任何測量之前，請釋放您身上的靜電。 可以通過觸摸接地的金屬部件來達到
上述目的。 僅使用接地的測量儀器。
* 如果排除過載幾秒鐘后電源模塊沒有重新啟動，請斷開模塊電源 5 分鐘，然后再重新給
模塊通電。 如果模塊仍然沒有啟動，則必須更換。 這一點適用于下列電源模塊：
● 6ES7407-0KA01-0AA0，版本 3
● 6ES7407-0KR00-0AA0，版本≤ 5
● 6ES7407-0KA01-0AA0，版本≥ 10
● 6ES7405-0DA02-0AA0，6ES7407-0DA02-0AA0
● 6ES7405-0KA02-0AA0，6ES7407-0KA02-0AA0
● 6ES7405-0KR02-0AA0，6ES7407-0KR02-0AA0
● 6ES7405-0RA02-0AA0，6ES7407-0RA02-0AA0
內(nèi)置的過熱保護機制被觸發(fā)時將表現(xiàn)出相同的特性。
如果接通電源后 5 VDC 或 24 VDC LED 不亮，說明系統(tǒng)還沒有上電。
如果接通電源 1 秒或 2 秒后 PS 407 10AR 的 5 VDC 或 24 VDC LED 不亮，該電源模塊將
不會啟動。
以下電源模塊在發(fā)生短路或過載 1 到 3 秒后將關(guān)閉。 在 3 秒鐘內(nèi)模塊將嘗試重新啟動。 如
果那時故障已清除，模塊將啟動。 該規(guī)則適用于下列模塊：
模塊
PS 405 4A (6ES7405-0DA01-0AA0) PS 407 4A (6ES7407-0DA01-0AA0)
PS 405 4A (6ES7405-0DA02-0AA0) PS 407 4A (6ES7407-0DA02-0AA0)
PS 405 10A (6ES7405-0KA01-0AA0) PS 407 10A (6ES7407-0KA01-0AA0)，
版本≥5
PS 405 10A (6ES7405-0KA02-0AA0) PS 407 10A (6ES7407-0KA02-0AA0)
PS 405 10A R
(6ES7405-0KR00-0AA0)
PS 407 10A R (6ES7407-0KR00-0AA0)，
版本≥7
PS 405 10A R
(6ES7405-0KR02-0AA0)
數(shù)字輸出模塊 SM 422；DO 16 x DC 24 V/2 A；
(6ES7422-1BH11-0AA0)
屬性
SM 422；DO 16 x DC 24 V/2 A 具有以下特性：
● 16 個輸入，隔離為兩組，每組 8 個 ● 輸出電流 2 A
● 額定負載電壓 24 V DC
即使未插入前連接器，狀態(tài) LED 也會指示系統(tǒng)狀態(tài)。
調(diào)試時的注意事項
數(shù)字量輸出模塊 SM 422；DO 16 x DC 24 V/2 A（訂貨號 6ES7422-1BH11-0AA0）和數(shù)
字量輸出模塊 SM 422；DO 16 x DC 24 V/2 A（訂貨號 6ES7422-1BH10-0AA0）在以下
方面有所不同：
要調(diào)試該模塊，無需為各組的 8 個輸出提供負載電壓（例如，1L+ 和 3L+ 連接）。即使僅
用 L+為單個組供電，模塊也能正常工作。
說明
與先前模塊 (6ES7422-1BH10-0AA0) 的不同的是，不能再通過斷開單個 L+電源的連接來
切斷所有輸出。

S7-1500 自動化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)采用兩種不同的電源：
● 系統(tǒng)電源 (PS)
● 負載電流電源 (PM)
系統(tǒng)電源 (PS)
系統(tǒng)電源連接到背板總線（U 型連接器），僅用于提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓，可為部分模
塊電子元件和 LED 供電。CPU 或接口模塊未連接 24 VDC 負載電流電源時，也可使用系
統(tǒng)電源為其供電。
負載電流電源 (PM)
負載電流電源為模塊的輸入/輸出電路以及設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器（如果已安裝）供電。
如果通過系統(tǒng)電源為背板總線提供電壓，也可選擇通過 24 V DC 為 CPU/接口模塊供電。
硬件和軟件要求
使用 S7-1500/ET 200MP 故障安全 I/O 模塊：
● 在 S7-1500 中，S7-1500 F-CPU 的固件版本為 V1.7 及以上版本
● 在分布式 ET 200MP 中，S7-1500 F-CPU 的固件版本為 V1.5 及以上版本，且所有 FCPU 均可在 TIA Portal 的硬件目錄中選擇
在 ET 200MP 中，故障安全 I/O 模塊需要使用以下接口模塊：
● IM 155-5 PN BA，固件版本 V4.3 及以上版本
● IM 155-5 PN ST，固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 PN HF，固件版本 V3.0.0 及以上版本 ● IM 155-5 DP ST，固件版本 V3.0.0 及以上版本
要組態(tài)和編程故障安全 I/O 模塊 S7-1500/ET 200MP ，則需：
● STEP 7，V13 SP1 及以上版本
● 可選包 STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 + HSP0086 及以上版本
僅在安全模式下使用
在安全模式下，只能使用故障安全 I/O 模塊 S7-1500/ET 200MP 。這些模塊不能用于非
故障安全模式（即，標準模式）中。
可達到的安全級別
故障安全 I/O 模塊中集成有各種安全功能，可用于安全模式。
可以達到下表中的安全級別：
● 在 STEP 7 中，對各種安全功能進行相應(yīng)的參數(shù)分配
● 具有故障安全和非故障安全 I/O 模塊的特定組合
● 按特定方式對傳感器和執(zhí)行器進行排列和接線