西門子PLC模塊變頻器寧德總代理商西門子PLC模塊變頻器寧德總代理商西門子PLC S7-1500系列，為中大型自動化控制系統提供了解決方案。在這種自動化控制系統中，特點是設備眾多，控制點分散，通訊距離遠，因此在控制系統中需要運用分布式I/O模塊。通過分布式I/O組成的控制系統，為用戶解決了諸如需要遠距離敷設電纜，通訊中斷，控制方式不合理等問題。而分布式I/O模塊ET200SP也有自己的CPU模塊，下面就對ET200SP的CPU模塊做一個簡介，讓用戶對西門子分布式I/O模塊進行配置時參考。
西門子PLC分布式I/O ET200SP的CPU模塊
　　西門子PLC S7-1500系列在使用過程中，用戶根據需求有時會配置分布式I/O ET200SP來進行擴展，而ET200SP具有CPU模塊，介紹如下：
　　1. CPU 1510SP-1 PN/CPU 1512SP-1 PN
　　這款CPU與西門子PLC S7-1500的CPU 1511-1 PN和CPU 1513-1 PN具有相同的功能，表現在以下幾個方面：
　　（1）直接連接 ET 200SP I/O，具有體積小，使用靈活，接線方便等特點
　　（2）運行中可以更換多個模塊，即具有熱插拔功能
　　（3）帶有 3 個交換端口的 PROFINET 接口，其中1個接口是集成接口，另外2個接口是通過總線適配器來實現）
I/O 模塊的大電氣組態
每個電位組可操作的 I/O 模塊數受以下因素限制：
● 這些 I/O 模塊的功耗
● 通過這些 I/O 模塊供電的組件的功耗
BaseUnit L+/M 端子的大載流能力為 10 A。載流能力是指通過 ET 200SP 站的電源總
線和饋電總線承載的電流負載。使用電機啟動器時需考慮載流能力。
電機啟動器電源總線 (24 V DC) 的大電氣組態
要確定各個電機啟動器通過電源總線的電流要求，請考慮以下參數：
● 開啟狀態下通過 DC 饋電裝置的電流消耗
● 開啟時（40 ms 峰值負載）通過 DC 饋電裝置的電流消耗
● 風扇運行過程中增加的功耗
● 通過已連接 DI 模塊的編碼器電源的電流要求
在整個允許的溫度范圍內，24 V 電位組的大載流能力為 7 A。
電機啟動器饋電總線 (500 V AC) 的大電氣組態
要確定各個電機啟動器通過饋電總線的電流要求，請按照以下步驟操作：
計算通過各個電機啟動器的主電流路徑的電流要求。為此，請考慮參數 Ie（設定的電機啟
動器額定工作電流）。電機的電機饋線允許的過載特性通過熱電機模型確定。根據以下公
式計算 ET 200SP 系統的饋電總線的電流值（I 饋電總線）：
Iinfeed bus = ∑n(Ie * 1.125)
n = 饋電總線上電位組的電機啟動器數

概述
BaseUnit (BU) 分為不同的類型。各種不同的 BaseUnit 類型可通過與特定 I/O 模塊和電
機起動器的匹配特性進行區分（參見下文中的圖表）。
可以通過 I/O 模塊訂貨號的后兩位數字識別 I/O 模塊的 BU 類型。
可以將相應 I/O 模塊插入到其中的 BU 類型打印在 I/O 模塊上。因此，可根據 I/O 模塊直
接讀取所需的 BU 類型（參見“工廠標簽 (頁 137)"型式，* 122 頁）。
示例：訂貨號為 6ES7132-6BH01-0BA0 的輸出模塊 DQ 16x24VDC/0.** ST 上，印有
“BU：A0"信息。表示該 I/O 模塊可插入“A0"BU 類型的 BaseUnit 中。即，可插入訂貨號
以“A0"結尾的所有 BaseUnit 中。系統對適用于兩種 BU 類型的 I/O 模塊進行相應標記，
如“BU：A0, A1“。
請注意：
● 以淺色 PotDis-BU 開始電位組中不得包含 I/O 模塊。如果采用 SELV/PELV 電源供
電，則可在 I/O 模塊電位組中集成任意數量的深色 PotDis-BU。 ● 如果無需使用電位分配器模塊中 PotDis-TB 的其它端子，則需將 PotDis-TB 替換為
BU 蓋板。只需在 PotDis-BU 和 PotDis-TB 組合中連接一個電位組即可。
● PotDis-BU 上僅支持 SELV/PELV 電位。應使用淺色 PotDis-BU 將不同的
SELV/PELV 電位組分隔開來。
● 使用電位分配器模塊時，只能連接*出 SELV/PELV 電壓等級的 PotDis-TB 型 BR-W
和 n.c.-G 電位。
● 不允許通過 GSD/GSDML 將 PotDis 端子直接組態為 PotDis。使用 GSD 進行組態
時，通常會使用占位模塊；而使用 GSDML 時，則需集成一個空閑位置。

什么是故障安全自動化系統和故障安全模塊？
故障安全自動化系統
故障安全自動化系統（F 系統）用于具有較高安全要求的系統。F 系統可用于控制過程，
確保中斷后這些過程可立即處于安全狀態。也就是說，F 系統用于控制過程，在這些過程
中發生即時中斷不會危害人身或環境。
Safety Integrated
Safety Integrated 是西門子自動化和驅動技術的集成安方案。
針對安全系統，均采用久經驗證的自動化技術與產品。Safety Integrated 包括完整的安全
序列、各種傳感器、執行器和故障安全模塊以及控制器，通過標準現場總線進行安全通
信。除了其實際功能外，驅動器和控制器還處理安全任務。
故障安全模塊
故障安全模塊（F 模塊）和標準模塊之間的主要差異是：故障安全模塊的內部設計為兩個
通道。這意味著兩個集成處理器互相監視，自動測試輸入和輸出電路，并在發生故障時將
故障安全模塊切換到安全狀態。
F-CPU 根據安全型 PROFIsafe 總線規約與故障安全模塊進行通信。
故障安全電機啟動器
故障安全電機啟動器可安全地斷開電機負載。故障安全電機啟動器不屬于 PROFIsafe 節
點。電機啟動器與 ET 200SP 系統的故障安全模塊一起工作。
帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 的應用領域
通過使用帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 分布式 I/O 系統，可取代傳統的安全工程組
態，包括取代急停開關、防護門監視和雙手操作等開關設備。

I/O 模塊和電機起動器的放置和分組
對于電位組 (L+/M)，以下插槽規則適用于 ET 200SP 的電機起動器模塊和其它 I/O 模
塊：
● 在 CPU、接口模塊或 I/O 模塊與電機起動器之間，必須插入一個未裝配的 BaseUnit
（帶 BU 蓋板的 BaseUnit）。但兩個電機起動器之間，則無需插入。
● 空插槽可采用其左側電位組 (L+, M) 的電位 (24 V DC)，即 I/O 模塊和電機起動器可采
用相同的電位組。
● 如需在電機起動器的右側插入一個 I/O 模塊，則只能使用一個 BU...D Typ A0 類型的
BaseUnit（淺色端子盒）。
● BaseUnit BU30-MS2、BU30-MS4、BU30-MS5、 BU30-MS6、 BU30-MS7、 BU30-
MS8、 BU30-MS9 和 BU30-MS10 可以繼續使用其它 BaseUnit 類型的電位組。
但需注意以下例外情況：
– 只有 BU30-MS1 或 BU30-MS3 類型的 BaseUnit 才可跟在 AS-i 模塊（AS-i 電位
組）后面。
– 僅安裝有故障安全電機起動器的 BaseUnit，才可連接到 F-PM-E 的同一個電位組
中。
警告 危險電壓
可能導致人員、重傷或財產損失。
危險電壓會導致人員受到電擊和灼傷并造成財產損失。
斷開系統和設備的電源，然后再開始任何裝配任務
為 I/O 模塊安裝 BaseUnit
簡介
BaseUnit 用于各個 ET 200SP 組件之間的機電連接。它們還提供端子來連接外部傳感
器、執行器以及其它設備。
要求
安裝導軌已固定。
所需工具
3 至 3.5 mm 螺絲刀（僅用于卸下接線盒及編碼元件）
要安裝 BaseUnit，請按以下步驟操作：
1. 將 BaseUnit 鉤掛在安裝導軌上。
2. 向后旋轉 BaseUnit，直至聽到在安裝導軌上卡入到位的聲音。
3. 將 BaseUnit 向左平移，直至聽到鎖定到前面 CPU/接口模塊或 BaseUnit 的聲音。
卸下 BaseUnit
警告
危險電壓
危險電壓會導致人員受到電擊和灼傷并造成財產損失。
斷開系統和設備的電源，然后再開始任何裝配任務。
要卸下 BaseUnit，請按以下步驟操作：
BaseUnit 已接線并且其左右側存在其它 BaseUnit。
要卸下特定 BaseUnit，請移動相鄰的模塊。與相鄰 BaseUnit 出現約 8 mm 的間隙后，即
可卸下 BaseUnit。