西門子PLC模塊變頻器武漢市總代理商西門子PLC模塊變頻器武漢市總代理商西門子PLC S7-1500系列，為中大型自動化控制系統(tǒng)提供了解決方案。在這種自動化控制系統(tǒng)中，特點是設備眾多，控制點分散，通訊距離遠，因此在控制系統(tǒng)中需要運用分布式I/O模塊。通過分布式I/O組成的控制系統(tǒng)，為用戶解決了諸如需要遠距離敷設電纜，通訊中斷，控制方式不合理等問題。而分布式I/O模塊ET200SP也有自己的CPU模塊，下面就對ET200SP的CPU模塊做一個簡介，讓用戶對西門子分布式I/O模塊進行配置時參考。
西門子PLC分布式I/O ET200SP的CPU模塊
　　西門子PLC S7-1500系列在使用過程中，用戶根據(jù)需求有時會配置分布式I/O ET200SP來進行擴展，而ET200SP具有CPU模塊，介紹如下：
　　1. CPU 1510SP-1 PN/CPU 1512SP-1 PN
　　這款CPU與西門子PLC S7-1500的CPU 1511-1 PN和CPU 1513-1 PN具有相同的功能，表現(xiàn)在以下幾個方面：
　　（1）直接連接 ET 200SP I/O，具有體積小，使用靈活，接線方便等特點
　　（2）運行中可以更換多個模塊，即具有熱插拔功能
　　（3）帶有 3 個交換端口的 PROFINET 接口，其中1個接口是集成接口，另外2個接口是通過總線適配器來實現(xiàn)）
I/O 模塊的大電氣組態(tài)
每個電位組可操作的 I/O 模塊數(shù)受以下因素限制：
● 這些 I/O 模塊的功耗
● 通過這些 I/O 模塊供電的組件的功耗
BaseUnit L+/M 端子的大載流能力為 10 A。載流能力是指通過 ET 200SP 站的電源總
線和饋電總線承載的電流負載。使用電機啟動器時需考慮載流能力。
電機啟動器電源總線 (24 V DC) 的大電氣組態(tài)
要確定各個電機啟動器通過電源總線的電流要求，請考慮以下參數(shù)：
● 開啟狀態(tài)下通過 DC 饋電裝置的電流消耗
● 開啟時（40 ms 峰值負載）通過 DC 饋電裝置的電流消耗
● 風扇運行過程中增加的功耗
● 通過已連接 DI 模塊的編碼器電源的電流要求
在整個允許的溫度范圍內(nèi)，24 V 電位組的大載流能力為 7 A。
電機啟動器饋電總線 (500 V AC) 的大電氣組態(tài)
要確定各個電機啟動器通過饋電總線的電流要求，請按照以下步驟操作：
計算通過各個電機啟動器的主電流路徑的電流要求。為此，請考慮參數(shù) Ie（設定的電機啟
動器額定工作電流）。電機的電機饋線允許的過載特性通過熱電機模型確定。根據(jù)以下公
式計算 ET 200SP 系統(tǒng)的饋電總線的電流值（I 饋電總線）：
Iinfeed bus = ∑n(Ie * 1.125)
n = 饋電總線上電位組的電機啟動器數(shù)

概述
BaseUnit (BU) 分為不同的類型。各種不同的 BaseUnit 類型可通過與特定 I/O 模塊和電
機起動器的匹配特性進行區(qū)分（參見下文中的圖表）。
可以通過 I/O 模塊訂貨號的后兩位數(shù)字識別 I/O 模塊的 BU 類型。
可以將相應 I/O 模塊插入到其中的 BU 類型打印在 I/O 模塊上。因此，可根據(jù) I/O 模塊直
接讀取所需的 BU 類型（參見“工廠標簽 (頁 137)"型式，* 122 頁）。
示例：訂貨號為 6ES7132-6BH01-0BA0 的輸出模塊 DQ 16x24VDC/0.** ST 上，印有
“BU：A0"信息。表示該 I/O 模塊可插入“A0"BU 類型的 BaseUnit 中。即，可插入訂貨號
以“A0"結(jié)尾的所有 BaseUnit 中。系統(tǒng)對適用于兩種 BU 類型的 I/O 模塊進行相應標記，
如“BU：A0, A1“。
請注意：
● 以淺色 PotDis-BU 開始電位組中不得包含 I/O 模塊。如果采用 SELV/PELV 電源供
電，則可在 I/O 模塊電位組中集成任意數(shù)量的深色 PotDis-BU。 ● 如果無需使用電位分配器模塊中 PotDis-TB 的其它端子，則需將 PotDis-TB 替換為
BU 蓋板。只需在 PotDis-BU 和 PotDis-TB 組合中連接一個電位組即可。
● PotDis-BU 上僅支持 SELV/PELV 電位。應使用淺色 PotDis-BU 將不同的
SELV/PELV 電位組分隔開來。
● 使用電位分配器模塊時，只能連接*出 SELV/PELV 電壓等級的 PotDis-TB 型 BR-W
和 n.c.-G 電位。
● 不允許通過 GSD/GSDML 將 PotDis 端子直接組態(tài)為 PotDis。使用 GSD 進行組態(tài)
時，通常會使用占位模塊；而使用 GSDML 時，則需集成一個空閑位置。

什么是故障安全自動化系統(tǒng)和故障安全模塊？
故障安全自動化系統(tǒng)
故障安全自動化系統(tǒng)（F 系統(tǒng)）用于具有較高安全要求的系統(tǒng)。F 系統(tǒng)可用于控制過程，
確保中斷后這些過程可立即處于安全狀態(tài)。也就是說，F(xiàn) 系統(tǒng)用于控制過程，在這些過程
中發(fā)生即時中斷不會危害人身或環(huán)境。
Safety Integrated
Safety Integrated 是西門子自動化和驅(qū)動技術(shù)的集成安方案。
針對安全系統(tǒng)，均采用久經(jīng)驗證的自動化技術(shù)與產(chǎn)品。Safety Integrated 包括完整的安全
序列、各種傳感器、執(zhí)行器和故障安全模塊以及控制器，通過標準現(xiàn)場總線進行安全通
信。除了其實際功能外，驅(qū)動器和控制器還處理安全任務。
故障安全模塊
故障安全模塊（F 模塊）和標準模塊之間的主要差異是：故障安全模塊的內(nèi)部設計為兩個
通道。這意味著兩個集成處理器互相監(jiān)視，自動測試輸入和輸出電路，并在發(fā)生故障時將
故障安全模塊切換到安全狀態(tài)。
F-CPU 根據(jù)安全型 PROFIsafe 總線規(guī)約與故障安全模塊進行通信。
故障安全電機啟動器
故障安全電機啟動器可安全地斷開電機負載。故障安全電機啟動器不屬于 PROFIsafe 節(jié)
點。電機啟動器與 ET 200SP 系統(tǒng)的故障安全模塊一起工作。
帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 的應用領(lǐng)域
通過使用帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)，可取代傳統(tǒng)的安全工程組
態(tài)，包括取代急停開關(guān)、防護門監(jiān)視和雙手操作等開關(guān)設備。

I/O 模塊和電機起動器的放置和分組
對于電位組 (L+/M)，以下插槽規(guī)則適用于 ET 200SP 的電機起動器模塊和其它 I/O 模
塊：
● 在 CPU、接口模塊或 I/O 模塊與電機起動器之間，必須插入一個未裝配的 BaseUnit
（帶 BU 蓋板的 BaseUnit）。但兩個電機起動器之間，則無需插入。
● 空插槽可采用其左側(cè)電位組 (L+, M) 的電位 (24 V DC)，即 I/O 模塊和電機起動器可采
用相同的電位組。
● 如需在電機起動器的右側(cè)插入一個 I/O 模塊，則只能使用一個 BU...D Typ A0 類型的
BaseUnit（淺色端子盒）。
● BaseUnit BU30-MS2、BU30-MS4、BU30-MS5、 BU30-MS6、 BU30-MS7、 BU30-
MS8、 BU30-MS9 和 BU30-MS10 可以繼續(xù)使用其它 BaseUnit 類型的電位組。
但需注意以下例外情況：
– 只有 BU30-MS1 或 BU30-MS3 類型的 BaseUnit 才可跟在 AS-i 模塊（AS-i 電位
組）后面。
– 僅安裝有故障安全電機起動器的 BaseUnit，才可連接到 F-PM-E 的同一個電位組
中。
警告 危險電壓
可能導致人員、重傷或財產(chǎn)損失。
危險電壓會導致人員受到電擊和灼傷并造成財產(chǎn)損失。
斷開系統(tǒng)和設備的電源，然后再開始任何裝配任務
為 I/O 模塊安裝 BaseUnit
簡介
BaseUnit 用于各個 ET 200SP 組件之間的機電連接。它們還提供端子來連接外部傳感
器、執(zhí)行器以及其它設備。
要求
安裝導軌已固定。
所需工具
3 至 3.5 mm 螺絲刀（僅用于卸下接線盒及編碼元件）
要安裝 BaseUnit，請按以下步驟操作：
1. 將 BaseUnit 鉤掛在安裝導軌上。
2. 向后旋轉(zhuǎn) BaseUnit，直至聽到在安裝導軌上卡入到位的聲音。
3. 將 BaseUnit 向左平移，直至聽到鎖定到前面 CPU/接口模塊或 BaseUnit 的聲音。
卸下 BaseUnit
警告
危險電壓
危險電壓會導致人員受到電擊和灼傷并造成財產(chǎn)損失。
斷開系統(tǒng)和設備的電源，然后再開始任何裝配任務。
要卸下 BaseUnit，請按以下步驟操作：
BaseUnit 已接線并且其左右側(cè)存在其它 BaseUnit。
要卸下特定 BaseUnit，請移動相鄰的模塊。與相鄰 BaseUnit 出現(xiàn)約 8 mm 的間隙后，即
可卸下 BaseUnit。